Robot

Robot , akýkoľvek automaticky ovládaný stroj, ktorý nahrádza ľudské úsilie, aj keď svojím vzhľadom nemusí pripomínať ľudské bytosti alebo vykonávať funkcie ľudským spôsobom. Robotika je teda inžinierstvo disciplína zaoberajúca sa návrhom, konštrukciou a prevádzkou robotov.

humanoidný robot

humanoidný robot ASIMO, dvojnohý humanoidný robot vyvinutý spoločnosťou Honda Motor Co. American Honda Motor Co., Inc.



Koncept umelých ľudí predchádza zaznamenanej histórii ( viď automat), ale moderný pojem robot pochádza z českého slova zamestnanie (nútená práca alebo poddaný), použitý v hre Karla Čapka R.U.R. (1920). Z robotov tejto hry boli vyrobení ľudia, ktorí boli bezcitne využívaní majiteľmi tovární, až kým sa nevzbúrili a nakoniec nezničili ľudstvo. Či už boli biologické, ako tá potvora v Mary Shelley ‘S Frankenstein (1818), alebo nebol špecifikovaný mechanický, ale mechanický alternatíva inšpirovala generácie vynálezcov k výrobe elektrických humanoidov.



Alfred Abel, Brigitte Helm a Rudolf Klein-Rogge v metropole

Alfred Abel, Brigitte Helm a Rudolf Klein-Rogge v Metropolis (Zľava) Alfred Abel, Brigitte Helm a Rudolf Klein-Rogge v Metropolis , réžia: Fritz Lang, 1927. Zo súkromnej zbierky

Dozviete sa viac o Isaacovi Asimovovi

Dozviete sa viac o troch zákonoch robotiky Isaaca Asimova. Diskusia o troch zákonoch robotiky Isaaca Asimova. World Science Festival (A Britannica Publishing Partner) Zobraziť všetky videá k tomuto článku



Slovo robotické sa prvýkrát objavil v sci-fi príbehu Isaaca Asimova Pobehovať (1942). Spolu s Asimovovými neskoršími príbehmi o robotoch stanovil nový štandard vierohodnosti ohľadom pravdepodobných ťažkostí s vývojom inteligentných robotov a technických a sociálnych problémov, ktoré by z toho mohli vyplynúť. Pobehovať tiež obsahoval slávne Asimovove Tri zákony robotiky:

  • 1. Robot nesmie zraniť a ľudská bytosť , alebo umožnia nečinnosťou človeku ublížiť.
  • 2. Robot musí plniť príkazy, ktoré mu vydajú ľudia, s výnimkou prípadov, keď by boli v rozpore s Prvým zákonom.
  • 3. Robot musí chrániť svoju vlastnú existenciu, pokiaľ takáto ochrana nie je v rozpore s prvým alebo druhým zákonom.

Tento článok sleduje vývoj robotov a robotiky. Ďalšie informácie o priemyselných aplikáciách nájdete na viď automatizácia článku.

Priemyselné roboty

Zistite, ako mechatronika pomáha inžinierom vytvárať špičkové produkty, ako sú priemyselné roboty

Zistite, ako mechatronika pomáha inžinierom pri vytváraní špičkových produktov, ako sú napríklad priemyselné roboty. Dozviete sa, ako disciplína mechatroniky kombinuje vedomosti a zručnosti z mechanického, elektrického a počítačového inžinierstva pri vytváraní špičkových produktov, ako sú napríklad priemyselné roboty. Univerzita v Newcastle, Fakulta inžinierstva a staviteľského prostredia, za čo vďačia Jeremy Ley a Nick Parker zo spoločnosti Light Creative (vydavateľský partner Britannica) Zobraziť všetky videá k tomuto článku



Aj keď nemajú formu humanoidu, boli pre priemysel vyvinuté stroje s flexibilným správaním a niekoľkými fyzickými vlastnosťami podobnými človeku. Prvým stacionárnym priemyselným robotom bol programovateľný Unimate, elektronicky riadené hydraulické rameno pre ťažké zdvíhanie, ktoré dokázalo opakovať ľubovoľné sekvencie pohybov. Vynašiel ho v roku 1954 americký inžinier George Devol a vyvinula ho spoločnosť Unimation Inc., založená v roku 1956 americkým inžinierom Josephom Engelbergerom. V roku 1959 a prototyp spoločnosti Unimate bol predstavený v továrni na tlakové liatie spoločnosti General Motors Corporation v Trentone v štáte New Jersey. V roku 1961 spoločnosť Condec Corp. (po zakúpení spoločnosti Unimation v predchádzajúcom roku) dodala prvého robota na svete na výrobu do továrne GM; mala pre ľudí nechutnú úlohu vyberať a stohovať horúce kovové časti zo stroja na tlakové liatie. Unimate zbrane naďalej vyvíjajú a predávajú držitelia licencií po celom svete s automobilový priemysel zostáva najväčším kupujúcim.

priemyselný robot

industrial robot Priemyselný robot v továrni. Register otvorený

Zistite, ako použitie robotického potrubia na bakteriálnu genetiku robí prácu vedcov menej komplikovanou a časovo efektívnejšou na University College Cork

Zistite, ako použitie robotického potrubia na bakteriálnu genetiku robí prácu vedcov menej komplikovanou a časovo efektívnejšou na University College Cork. Robotický potrubie používané v bakteriálnej genetike na University College Cork v Corku v Írsku. University College Cork, Írsko (vydavateľský partner Britannica) Zobraziť všetky videá k tomuto článku



Pokročilejšie počítačom riadené elektrické ramená vedené senzormi boli vyvinuté na konci 60. a 70. rokov na Massachusetts Institute of Technology (MIT) a na Stanfordská univerzita , kde boli použité s kamerami pri robotickom výskume ruka-oko. Stanfordský Victor Scheinman v spolupráci s Unimation pre GM navrhol prvé takéto rameno používané v priemysle. Pod názvom PUMA (programovateľný univerzálny stroj na montáž) sa od roku 1978 používajú na zostavenie automobilových komponentov, ako sú palubné dosky a svetlá. Spoločnosť PUMA bola široko napodobňovaná a jej potomkovia, veľkí i malí, sa dodnes používajú na ľahkú montáž v elektronike a iných priemyselných odvetviach. Od 90. rokov sa v laboratóriách molekulárnej biológie stali dôležité malé elektrické zbrane, presné zaobchádzanie s poliami skúmaviek a pipetovanie zložitých sekvencií reagencií.

Mobilné priemyselné roboty sa tiež prvýkrát objavili v roku 1954. V tom roku začal elektrický vozík bez vodiča, vyrobený spoločnosťou Barrett Electronics Corporation, vyťahovať bremená okolo skladu potravín v Južnej Karolíne. Takéto stroje, nazývané AGV (Automatic Guided Vehicles), sa bežne pohybujú podľa drôtov emitujúcich signál zakotvených v betónových podlahách. V 80. rokoch spoločnosť AGV získala mikroprocesorové kontroléry, ktoré umožňovali zložitejšie správanie, než aké poskytujú jednoduché elektronické ovládače. V 90. rokoch sa v skladoch stala populárnou nová navigačná metóda: AGV vybavené skenovacím laserom určovali svoju polohu meraním odrazov od pevných odrazových skiel (z ktorých najmenej tri musia byť viditeľné z ľubovoľného miesta).



Aj keď sa priemyselné roboty prvýkrát objavili v Spojených štátoch, obchodom sa tam nedarilo. Unimation získala spoločnosť Westinghouse Electric Corporation v roku 1983 a o niekoľko rokov neskôr bola ukončená. Spoločnosť Cincinnati Milacron, Inc., ďalší významný americký výrobca hydraulických ramien, predala v roku 1990 svoju divíziu robotiky švédskej spoločnosti Asea Brown Boveri Ltd. Adept Technology, Inc., ktorá sa odčlenila od spoločností Stanford a Unimation na výrobu elektrických zbraní. iba zostávajúca americká firma. Zahraniční držitelia licencie Unimation, najmä v Japonsko a Švédsko pokračujú v činnosti a v 80. rokoch začali do tohto odvetvia energicky vstupovať ďalšie spoločnosti v Japonsku a Európe. Vyhliadka na starnutie populácie a následný nedostatok pracovníkov podnietila japonských výrobcov k experimentom s pokročilou automatizáciou ešte predtým, ako priniesla jasný návrat a otvorila trh pre výrobcov robotov. Na konci 80. rokov bolo Japonsko - vedené robotickými divíziami spoločnosti Fanuc Ltd., Matsushita Electric Industrial Company, Ltd., Mitsubishi Group a Honda Motor Company, Ltd. - svetovým lídrom vo výrobe a používaní priemyselných robotov. Vysoké mzdové náklady v Európe podobne podporili prijatie náhrad robotov, pričom priemyselné robotické inštalácie boli v EÚ Európska únia japonských inštalácií prvýkrát v roku 2001.

Robotické hračky

Nedostatok spoľahlivých funkcií obmedzil trh priemyselných a servisných robotov (stavaných na prácu v kancelárskom a domácom prostredí). Na druhej strane robotické hračky môžu baviť bez toho, aby vykonávali úlohy veľmi spoľahlivo, a mechanické rozmanitosti existujú už tisíce rokov. ( Pozri automat.) V 80. rokoch sa objavili hračky riadené mikroprocesorom, ktoré dokázali rozprávať alebo sa pohybovať v reakcii na zvuky alebo svetlo. Pokročilejšie v 90. rokoch rozpoznávali hlasy a slová. V roku 1999 Sony Corporation predstavil psieho robota menom AIBO s dvoma desiatkami motorov na aktiváciu nôh, hlavy a chvosta, dvoma mikrofónmi a farebnou kamerou, ktoré všetky koordinoval výkonný mikroprocesor. AIBO, realistickejší ako kedykoľvek predtým, prenasledovali farebné guľôčky a naučili sa spoznávať svojich majiteľov a skúmať a prispôsobovať sa. Aj keď prvé AIBO stáli 2 500 dolárov, počiatočné 5 000 kusov sa okamžite vypredalo cez internet.



zábavný robot

zábavný robot Zábavný robot AIBO, model ERS-111. S láskavým dovolením Sony Electronics Inc.

čo najlepšie definuje systém kontrol a vyváženia