Robot , akýkoľvek automaticky ovládaný stroj, ktorý nahrádza ľudské úsilie, aj keď svojím vzhľadom nemusí pripomínať ľudské bytosti alebo vykonávať funkcie ľudským spôsobom. Robotika je teda inžinierstvo disciplína zaoberajúca sa návrhom, konštrukciou a prevádzkou robotov.
humanoidný robot ASIMO, dvojnohý humanoidný robot vyvinutý spoločnosťou Honda Motor Co. American Honda Motor Co., Inc.
Koncept umelých ľudí predchádza zaznamenanej histórii ( viď automat), ale moderný pojem robot pochádza z českého slova zamestnanie (nútená práca alebo poddaný), použitý v hre Karla Čapka R.U.R. (1920). Z robotov tejto hry boli vyrobení ľudia, ktorí boli bezcitne využívaní majiteľmi tovární, až kým sa nevzbúrili a nakoniec nezničili ľudstvo. Či už boli biologické, ako tá potvora v Mary Shelley ‘S Frankenstein (1818), alebo nebol špecifikovaný mechanický, ale mechanický alternatíva inšpirovala generácie vynálezcov k výrobe elektrických humanoidov.
Alfred Abel, Brigitte Helm a Rudolf Klein-Rogge v Metropolis (Zľava) Alfred Abel, Brigitte Helm a Rudolf Klein-Rogge v Metropolis , réžia: Fritz Lang, 1927. Zo súkromnej zbierky
Dozviete sa viac o troch zákonoch robotiky Isaaca Asimova. Diskusia o troch zákonoch robotiky Isaaca Asimova. World Science Festival (A Britannica Publishing Partner) Zobraziť všetky videá k tomuto článku
Slovo robotické sa prvýkrát objavil v sci-fi príbehu Isaaca Asimova Pobehovať (1942). Spolu s Asimovovými neskoršími príbehmi o robotoch stanovil nový štandard vierohodnosti ohľadom pravdepodobných ťažkostí s vývojom inteligentných robotov a technických a sociálnych problémov, ktoré by z toho mohli vyplynúť. Pobehovať tiež obsahoval slávne Asimovove Tri zákony robotiky:
Tento článok sleduje vývoj robotov a robotiky. Ďalšie informácie o priemyselných aplikáciách nájdete na viď automatizácia článku.
Zistite, ako mechatronika pomáha inžinierom pri vytváraní špičkových produktov, ako sú napríklad priemyselné roboty. Dozviete sa, ako disciplína mechatroniky kombinuje vedomosti a zručnosti z mechanického, elektrického a počítačového inžinierstva pri vytváraní špičkových produktov, ako sú napríklad priemyselné roboty. Univerzita v Newcastle, Fakulta inžinierstva a staviteľského prostredia, za čo vďačia Jeremy Ley a Nick Parker zo spoločnosti Light Creative (vydavateľský partner Britannica) Zobraziť všetky videá k tomuto článku
Aj keď nemajú formu humanoidu, boli pre priemysel vyvinuté stroje s flexibilným správaním a niekoľkými fyzickými vlastnosťami podobnými človeku. Prvým stacionárnym priemyselným robotom bol programovateľný Unimate, elektronicky riadené hydraulické rameno pre ťažké zdvíhanie, ktoré dokázalo opakovať ľubovoľné sekvencie pohybov. Vynašiel ho v roku 1954 americký inžinier George Devol a vyvinula ho spoločnosť Unimation Inc., založená v roku 1956 americkým inžinierom Josephom Engelbergerom. V roku 1959 a prototyp spoločnosti Unimate bol predstavený v továrni na tlakové liatie spoločnosti General Motors Corporation v Trentone v štáte New Jersey. V roku 1961 spoločnosť Condec Corp. (po zakúpení spoločnosti Unimation v predchádzajúcom roku) dodala prvého robota na svete na výrobu do továrne GM; mala pre ľudí nechutnú úlohu vyberať a stohovať horúce kovové časti zo stroja na tlakové liatie. Unimate zbrane naďalej vyvíjajú a predávajú držitelia licencií po celom svete s automobilový priemysel zostáva najväčším kupujúcim.
industrial robot Priemyselný robot v továrni. Register otvorený
Zistite, ako použitie robotického potrubia na bakteriálnu genetiku robí prácu vedcov menej komplikovanou a časovo efektívnejšou na University College Cork. Robotický potrubie používané v bakteriálnej genetike na University College Cork v Corku v Írsku. University College Cork, Írsko (vydavateľský partner Britannica) Zobraziť všetky videá k tomuto článku
Pokročilejšie počítačom riadené elektrické ramená vedené senzormi boli vyvinuté na konci 60. a 70. rokov na Massachusetts Institute of Technology (MIT) a na Stanfordská univerzita , kde boli použité s kamerami pri robotickom výskume ruka-oko. Stanfordský Victor Scheinman v spolupráci s Unimation pre GM navrhol prvé takéto rameno používané v priemysle. Pod názvom PUMA (programovateľný univerzálny stroj na montáž) sa od roku 1978 používajú na zostavenie automobilových komponentov, ako sú palubné dosky a svetlá. Spoločnosť PUMA bola široko napodobňovaná a jej potomkovia, veľkí i malí, sa dodnes používajú na ľahkú montáž v elektronike a iných priemyselných odvetviach. Od 90. rokov sa v laboratóriách molekulárnej biológie stali dôležité malé elektrické zbrane, presné zaobchádzanie s poliami skúmaviek a pipetovanie zložitých sekvencií reagencií.
Mobilné priemyselné roboty sa tiež prvýkrát objavili v roku 1954. V tom roku začal elektrický vozík bez vodiča, vyrobený spoločnosťou Barrett Electronics Corporation, vyťahovať bremená okolo skladu potravín v Južnej Karolíne. Takéto stroje, nazývané AGV (Automatic Guided Vehicles), sa bežne pohybujú podľa drôtov emitujúcich signál zakotvených v betónových podlahách. V 80. rokoch spoločnosť AGV získala mikroprocesorové kontroléry, ktoré umožňovali zložitejšie správanie, než aké poskytujú jednoduché elektronické ovládače. V 90. rokoch sa v skladoch stala populárnou nová navigačná metóda: AGV vybavené skenovacím laserom určovali svoju polohu meraním odrazov od pevných odrazových skiel (z ktorých najmenej tri musia byť viditeľné z ľubovoľného miesta).
Aj keď sa priemyselné roboty prvýkrát objavili v Spojených štátoch, obchodom sa tam nedarilo. Unimation získala spoločnosť Westinghouse Electric Corporation v roku 1983 a o niekoľko rokov neskôr bola ukončená. Spoločnosť Cincinnati Milacron, Inc., ďalší významný americký výrobca hydraulických ramien, predala v roku 1990 svoju divíziu robotiky švédskej spoločnosti Asea Brown Boveri Ltd. Adept Technology, Inc., ktorá sa odčlenila od spoločností Stanford a Unimation na výrobu elektrických zbraní. iba zostávajúca americká firma. Zahraniční držitelia licencie Unimation, najmä v Japonsko a Švédsko pokračujú v činnosti a v 80. rokoch začali do tohto odvetvia energicky vstupovať ďalšie spoločnosti v Japonsku a Európe. Vyhliadka na starnutie populácie a následný nedostatok pracovníkov podnietila japonských výrobcov k experimentom s pokročilou automatizáciou ešte predtým, ako priniesla jasný návrat a otvorila trh pre výrobcov robotov. Na konci 80. rokov bolo Japonsko - vedené robotickými divíziami spoločnosti Fanuc Ltd., Matsushita Electric Industrial Company, Ltd., Mitsubishi Group a Honda Motor Company, Ltd. - svetovým lídrom vo výrobe a používaní priemyselných robotov. Vysoké mzdové náklady v Európe podobne podporili prijatie náhrad robotov, pričom priemyselné robotické inštalácie boli v EÚ Európska únia japonských inštalácií prvýkrát v roku 2001.
Nedostatok spoľahlivých funkcií obmedzil trh priemyselných a servisných robotov (stavaných na prácu v kancelárskom a domácom prostredí). Na druhej strane robotické hračky môžu baviť bez toho, aby vykonávali úlohy veľmi spoľahlivo, a mechanické rozmanitosti existujú už tisíce rokov. ( Pozri automat.) V 80. rokoch sa objavili hračky riadené mikroprocesorom, ktoré dokázali rozprávať alebo sa pohybovať v reakcii na zvuky alebo svetlo. Pokročilejšie v 90. rokoch rozpoznávali hlasy a slová. V roku 1999 Sony Corporation predstavil psieho robota menom AIBO s dvoma desiatkami motorov na aktiváciu nôh, hlavy a chvosta, dvoma mikrofónmi a farebnou kamerou, ktoré všetky koordinoval výkonný mikroprocesor. AIBO, realistickejší ako kedykoľvek predtým, prenasledovali farebné guľôčky a naučili sa spoznávať svojich majiteľov a skúmať a prispôsobovať sa. Aj keď prvé AIBO stáli 2 500 dolárov, počiatočné 5 000 kusov sa okamžite vypredalo cez internet.
zábavný robot Zábavný robot AIBO, model ERS-111. S láskavým dovolením Sony Electronics Inc.
čo najlepšie definuje systém kontrol a vyváženia
Copyright © Všetky Práva Vyhradené | asayamind.com